Geodesic
Determinazione della stabilità di sistemi non lineari mediante confronto con sistemi stabili di cui sia nota la traiettoria
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 43 (1967) no. 3-4, pp. 171-180.

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A method is proposed for determining the stability of a non linear systemby means of comparison with another linear or non linear stable system whose trajectories are known. The comparison utilises the geometric interpretation of Liapounov's second method. A Liapounov function is used, defined by the solution of a proper “auxiliary system” of differential equations: the trajectory defined by the solution is not required to be closed. Moreover, an approximate evaluation of asymptotic stability region is proposed. Examples are given, concerning second order systems with one or two non linearities. 
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[1] La Salle-Lefschetz, Stability by Lyapounov's direct method with applications, «RIAS» Baltimora 1961. | MR

[2] V. I. Zubov, Methods of A. M. Lyapounov and their applications, 1964. | MR

[3] E. F. Infante e L. G. Clark, A method for the determination of the domain of stability of second order non linear autonomies systems, «Journal of applied mechanics», giugno 1964. | MR