Ueber ein nichtholonomes Pendel
Publications de l'Institut Mathématique, Tom VI-VII (1938) no. 1.

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Anton Bilimovitch. Ueber ein nichtholonomes Pendel. Publications de l'Institut Mathématique, Tom VI-VII (1938) no. 1. https://geodesic-test.mathdoc.fr/item/PIM_1938_Tom_VI-VII_1_a24/