TY - JOUR AU - Drábek, Karel AU - Pírko, Zdeněk TI - Beitrag zur $\Cal E$-Kinematik der Ebene: Äquivalenzsatz; Äquiforme Trochoiden JO - Applications of Mathematics PY - 1981 SP - 365 EP - 376 VL - 26 IS - 5 PB - mathdoc UR - https://geodesic-test.mathdoc.fr/articles/10.21136/AM.1981.103925/ DO - 10.21136/AM.1981.103925 LA - ge ID - 10_21136_AM_1981_103925 ER -